Introduzzjoni tal-Prodott
Ir-Robot tal-Immaniġġjar tat-Tagħbija Scara CRP-RS10-20Z40 huwa robot ta' -preċiżjoni għolja, erba-assi orizzontali artikolat iddisinjat speċifikament għall-immaniġġjar industrijali u applikazzjonijiet ta' tagħbija/ħatt. Hija għandha struttura unika ta' driegħ ta'-riġidità għolja, disponibbli f'żewġ tulijiet ta' driegħ: 800mm u 1000mm. Jappoġġa tagħbija massima ta' 20kg, li tiżgura tħaddim ta'-veloċità għolja (ċiklu ta' 0.79s għal tħaddim tat-tip portal-) filwaqt li tikseb preċiżjoni għolja tat-trasferiment u ħsejjes baxxi. Mibnija-sistema ta 'waqfien ta' emerġenza tas-sigurtà, espansjoni multi-port tal-kabinett tal-kontroll G12, u kumpens tal-gravità intelliġenti jtejbu b'mod sinifikanti l-effiċjenza u l-istabbiltà tal-immaniġġjar, li jagħmilha adattata għal linji ta 'produzzjoni awtomatizzati bħal assemblaġġ tal-elettronika, immaniġġjar ta' partijiet ta 'preċiżjoni u ippakkjar tal-ikel.
Karatteristiċi Funzjonali
● Disinn ta' -Riġidità Għolja, -Veloċità Għolja tad-Driegħ
L-istruttura unika tad-driegħ ta'-riġidità għolja tagħti veloċità għolja, preċiżjoni għolja tat-trasferiment, u ħsejjes baxxi, li tiżgura tqandil bla xkiel u effiċjenti.
● Konfigurazzjonijiet ta' -Arm u Tagħbija Għolja-
Disponibbli f'żewġ tulijiet ta 'driegħ: 800mm u 1000mm, b'tagħbija massima ta' 20kg u tagħbija ratata ta '10kg, tissodisfa l-ħtiġijiet tal-immaniġġjar ta' diversi stazzjonijiet tax-xogħol.
● Sistema ta' Waqfien ta' Emerġenza b'Ċirkwit Doppju-
Il-bord indipendenti ta 'waqfien ta' emerġenza ta 'sikurezza huwa mgħammar b'relay tas-sigurtà u jappoġġja waqfien ta' emerġenza ta 'ċirkwit doppju-, li jiżgura waqfien immedjat u affidabbli tat-tagħmir f'emerġenzi.
● G12 Kontroll Kabinett Multi-Espansjoni Interface
Mgħammar b'kabinett ta 'kontroll G12, jipprovdi 24 kanal I/O personalizzabbli, li jappoġġjaw serjali, Ethernet, USB, u interfaces oħra, li jiffaċilitaw l-integrazzjoni ta' apparat estern u l-espansjoni funzjonali.
● Cable Speċjalizzati flessibbli u Disinn ta' Kontra l--Interferenza
L-unità prinċipali tutilizza kejbil flessibbli speċifiku ta' robot-, li huwa reżistenti għall-liwja-u reżistenti għall-interferenza-. Filtru mibni-fi tliet-fażijiet itejjeb il-prestazzjoni tal-EMC/EMI u jiżgura l-istabbiltà tas-sinjal.
● Kumpens tal-Gravità Intelliġenti u Kontroll Adattiv
Mgħammar b'kumpens tal-gravità, adattament tat-tagħbija, u ottimizzazzjoni tal-kurva S-T, jikseb preċiżjoni ogħla, impatt aktar baxx, u qbid aktar mgħaġġel.
Dimensjoni Esterna
|
Mudell |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600mm |
Dijagramma tal-Medda tal-Moviment
|
Isem/Mudell |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Firxa massima sigura ta 'moviment |
1080mm |
|
C Firxa effettiva ta 'moviment |
1000mm |
|
D Raġġ ta' fuq tad-driegħ |
600mm |
|
E Id-daqs massimu kwadru |
754 - 1058mm |
|
F Daqs kwadru rettangolari kbir |
565 - 643mm |
|
G Distanza tas-sigurtà tal-bażi |
285mm |
Parametri Tekniċi tal-Korp Robot
|
Mudell Robot |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Forma tad-driegħ |
Ġonta orizzontali kwadriassjali |
|
|
Metodu ta 'installazzjoni |
Countertop/immuntar tal-ħajt tal-ġenb |
|
|
Piż tal-ġisem tar-robot |
56KG |
|
|
Distanza massima li tintlaħaq |
1000mm |
|
|
Taħbit tal-ħin taċ-ċiklu standard |
0.49s |
|
|
Tagħbija |
Tagħbija nominali |
10kg |
|
Tagħbija massima |
20kg |
|
|
Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut |
Assi 1 - 2 |
± 0.02mm |
|
Assi 3 |
± 0.01mm |
|
|
Assi 4 |
± 0.01 grad |
|
|
Ivvjaġġar massimu |
Assi 1 |
± 142 grad |
|
Assi 2 |
± 160 grad |
|
|
Assi 3 |
400mm |
|
|
Assi 4 |
± 360 grad |
|
|
Veloċità massima |
Assi 1 |
10700mm/s |
|
Assi 2 |
10700mm/s |
|
|
Assi 3 |
1300mm/s |
|
|
Assi 4 |
1400 grad /s |
|
|
3rd assi downforce |
200N |
|
|
Moment ta' inerzja permissibbli tar-4 assi |
Tagħbija nominali |
0.05kg · m² |
|
Tagħbija massima |
1kg · m² |
|
|
Qawwa tal-mutur |
Assi 1 |
750W |
|
Assi 2 |
500W |
|
|
Assi 3 |
400W |
|
|
Assi 4 |
200W |
|
|
Interface tal-utent |
Ċirkwiti |
15Pin |
|
Elettriku |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm jiflaħ vultaġġ: 0.59MPa |
|
|
Ambjent ta 'installazzjoni |
Temperatura ambjentali |
Tip standard: 0 - 40 grad |
|
Oħrajn |
L-installazzjoni tar-robot għandha tkun 'il bogħod minn: likwidi jew gassijiet fjammabbli jew korrużivi, sorsi elettriċi ta' interferenza |
|
|
Resetting tal-punt tad-dar |
M'hemmx bżonn ta' reset tal-punt tad-dar |
|
|
Konfigurazzjoni tal-Kabinett Elettriku |
G12 |
|
|
Karatteristiċi ta 'vantaġġ |
Struttura kompatta, veloċità ta 'ġirja mgħaġġla, preċiżjoni għolja ta' pożizzjonament ripetut, versatilità qawwija u faċli biex topera |
|
|
Applikazzjoni |
Immaniġġjar, għażla, tagħbija u ħatt, palletizing, issaldjar, tqassim, stampar bil-kuxxinett u xenarji oħra ta' applikazzjoni |
|
FAQ
Q: Kif għandi nagħżel bejn tul tad-driegħ ta '800mm u 1000mm?
A: It-tul tad-driegħ ta '800mm huwa adattat għal linji ta' produzzjoni kompatti jew immaniġġjar ta 'distanza qasira-(bħal għodod tal-magni tat-tagħbija u l-ħatt). It-tul tad-driegħ ta '1000mm joffri firxa usa' u huwa adattat għal applikazzjonijiet li jkopru stazzjonijiet tal-linja tal-assemblaġġ jew fejn it-tagħmir ikun spazjat 'il bogħod minn xulxin.
Q: Għaliex sistema ta' waqfien ta' emerġenza b'ċirkwit doppju-hija aktar sigura?
A: Id-disinn żejda taċ-ċirkwit tal-ħardwer doppju jiżgura waqfien ta 'emerġenza anke jekk ċirkwit wieħed ifalli. Ir-relay tas-sigurtà skonnettja fiżikament il-provvista tal-enerġija, u jelimina kompletament ir-riskju ta 'falliment tas-softwer.
Q: Għal xiex jintużaw l-24 kanal I/O tad-dwana fil-kabinett tal-kontroll G12?
A: Jistgħu jiġu konnessi ma 'apparati esterni bħal sensuri tar-rack, sinjali ta' trigger tal-conveyor, u sistemi ta 'viżjoni biex jiksbu triggering awtomatizzat u feedback ta' l-istatus għall-proċess ta 'tqandil.
Q: X'inhuma l-vantaġġi ta 'kejbils dedikati flessibbli fuq kejbils ordinarji?
A: Huma joffru ħajja ta 'miljuni ta' liwjiet ripetuti, u s-saff tal-ilqugħ joffri reżistenza mtejba għall-interferenza elettromanjetika. Huma inqas suxxettibbli għal ksur u degradazzjoni tas-sinjal fuq użu fit-tul-, u jnaqqsu l-frekwenza tal-manutenzjoni.
Q: Kif il-funzjoni ta 'kumpens tal-gravità intelliġenti ttejjeb l-eżattezza tal-immaniġġjar?
A: Is-sistema tiskopri l-piż tat-tagħbija f'ħin reali u taġġusta awtomatikament l-output tat-torque konġunt biex tevita devjazzjonijiet ta 'pożizzjonament jew impatt meta taqbad biċċiet tax-xogħol ta' piżijiet varji.
Q: Dan ir-robot huwa adattat għal ambjenti nodfa (bħal dawk użati fl-industriji tal-ikel u farmaċewtiċi)?
A: Id-disinn ħieles ta 'ħoss baxx, vibrazzjoni baxxa u tnixxija taż-żejt-jissodisfa r-rekwiżiti bażiċi tal-indafa, iżda jekk ikunu meħtieġa standards ogħla (bħal ambjent sterili), hija meħtieġa kopertura protettiva apposta.
It-tags Popolari: scara loading handling robot, Ċina scara loading handling robot manifatturi, fornituri, fabbrika
