Deskrizzjoni tal-Prodotti
Ir-robot tal-immaniġġjar tal-materjal CRP-RA22{-80 b'sitt-assi, bil-firxa tiegħu ta' 2.2 metri, kapaċità ta' tagħbija ta' 80kg, u sitt assi ta' libertà, huwa ddisinjat għall-immaniġġjar, tagħbija/ħatt, għażla, u ħidmiet ta' assemblaġġ f'xenarji industrijali kumplessi. L-istruttura konġunta flessibbli ħafna tagħha u l-kontroll preċiż tal-moviment jippermettu l-ħakma, l-isteering u l-ippożizzjonar preċiż tal-materjal b'ħafna angoli fi spazju ta 'xogħol wiesa', u jtejjeb b'mod sinifikanti l-effiċjenza u s-sigurtà tal-awtomazzjoni tal-linja tal-produzzjoni.
Karatteristiċi Funzjonali
● Prestazzjoni tat-Tagħbija Tqila ta' Sitt-Assi
B'firxa ta 'driegħ ta' 2.2-metru u li tappoġġja tagħbija tqila ta '80 kg, l-istruttura konġunta ta' sitt -assi tipprovdi firxa ta 'ħidma estremament kbira u flessibilità tridimensjonali għolja, li tagħmilha adattata għall-immaniġġjar ta' biċċa xogħol tqila.
● Operazzjoni ta' Preċiżjoni ta' -Veloċità Għolja
Il-veloċità operattiva mgħaġġla flimkien ma 'ripetibbiltà ta' pożizzjonament għolja ta '± 0.1mm tippermetti t-tlestija preċiża tal-proċessi tat-tagħbija, il-ħatt, l-għażla u l-assemblaġġ tal-linja ta' produzzjoni, u tiżgura tħaddim konsistenti.
● Waqfien ta' Emerġenza tas-Sigurtà ta' Ċirkwit Doppju-
Id-disinn ta' ċirkwit doppju-ta' pannell ta' waqfien ta' emerġenza ta' sikurezza indipendenti u relay ta' sikurezza jipprovdi rispons istantanju ta'-kanali doppji f'sitwazzjonijiet ta' emerġenza, u jiżgura s-sikurezza tal-bniedem u tal-magni waqt l-immaniġġjar tal-materjal.
● Kejbils Speċjali ta' -Flex Għoli
Il-magna tutilizza kejbils ta' grad industrijali-kink-reżistenti biex tiflaħ il-moviment konġunt ta'-frekwenza għolja u tnaqqas l-ispejjeż tal-manutenzjoni.
● Mibnija-fl-EMC Three-Filtru tal-Fażi
Il-filtru integrat effettivament irażżan l-interferenza elettromanjetika (EMI), itejjeb il-kompatibilità elettromanjetika (EMC) u jiżgura tħaddim stabbli f'ambjenti elettriċi densi.
● Passaġġ tal-Gass taċ-Ċirkwit Doppju φ10 Integrat-
Il-passaġġ standard tal-gass b'ċirkwit doppju φ10-tħaddem direttament il-gripper, tissimplifika l-integrazzjoni tal-għodda tal-aħħar--linja u tissodisfa xenarji differenti ta' mmaniġġjar.
● Disinn Cantilever Uniku ħafif
L-arkitettura tal-cantilever waħda tnaqqas il-piż tat-tmiem-tal--linja, ittejjeb il-flessibbiltà, u hija kompatibbli ma 'grippers personalizzati u biċċiet tax-xogħol b'forma-speċjali, u tespandi l-konfini tal-immaniġġjar tal-materjal.
Parametri Tekniċi tal-Korp Robot
|
Mudell |
CRP-RA22-80 |
|
|
Forma tad-driegħ |
Ġonot multipli vertikali |
|
|
Grad ta' libertà |
6 assi |
|
|
Tagħbija massima |
80kg |
|
|
Ivvjaġġar massimu |
Assi1 |
-180 grad ~ 180 grad |
|
Assi2 |
-160 grad ~ 75 grad |
|
|
Assi3 |
-80 grad ~ 165 grad |
|
|
Assi4 |
-170 grad ~ 170 (b'limiti mekkaniċi) -360 grad ~ 360 (mingħajr limiti mekkaniċi) |
|
|
Assi5 |
-125 grad ~ 125 grad |
|
|
Assi6 |
-360 grad ~ 360 grad |
|
|
Veloċità massima |
Assi1 |
130 grad /S |
|
Assi2 |
125 grad /S |
|
|
Assi3 |
124 grad /S |
|
|
Assi4 |
224 grad /S |
|
|
Assi5 |
190 grad /S |
|
|
Assi6 |
280 grad /S |
|
|
Torque permissibbli |
Assi4 |
328N.m |
|
Assi5 |
328N.m |
|
|
Assi6 |
198N.m |
|
|
Moment ta' inerzja permissibbli |
Assi4 |
35.06kg.m2 |
|
Assi5 |
35.06kg.m2 |
|
|
Assi6 |
15.38kg.m2 |
|
|
Piż tal-ġisem tar-robot |
713kg |
|
|
Distanza massima li tintlaħaq |
2200mm |
|
|
Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut |
± 0.08mm |
|
|
Mod ta 'installazzjoni |
Art |
|
|
Interface tal-ġisem |
Riservat IO |
16Pin |
|
Gass riservat |
2 * φ12mm |
|
|
Ambjent ta 'installazzjoni |
Temperatura ambjentali |
0 ~ 45 grad |
|
Umdità relattiva |
20% ~ 80% RH (l-ebda kondensazzjoni) |
|
|
Vibrazzjoni |
Taħt 0.5G |
|
|
Oħrajn |
L-installazzjoni tar-robot għandha tkun 'il bogħod minn: likwidi jew gassijiet fjammabbli jew korrużivi, sorsi elettriċi ta' interferenza |
|
|
livell IP |
Korp IP54, Polz IP67 |
|
|
Karatteristiċi ta 'vantaġġ |
Struttura kompatta, veloċità għolja, preċiżjoni għolja, espansibbiltà għolja u tħaddim faċli |
|
|
Applikazzjoni |
Immaniġġjar, qtugħ, immarkar, assemblaġġ tat-tħin |
|
|
Konfigurazzjoni tal-kabinett elettriku |
G15A |
|
Dijagramma tal-Interface tal-Installazzjoni

Dijagramma tal-Medda tal-Moviment

It-tags Popolari: sitt assi materjal tqandil robot, Ċina sitt assi materjal immaniġġjar robot manifatturi, fornituri, fabbrika

