Deskrizzjoni tal-Prodotti

Is-CRP-RP32-180 Efficient Handling Robot jirrevoluzzjona l-awtomazzjoni ta' tagħbija tqila-b'kontroll tal-moviment ikkumpensat bil-gravità-u mmaniġġjar tal-vakwu b'kanali doppji-. Inġinerija għal--loġistika u manifattura b'rendiment għoli, it-teknoloġija tagħha taċ-ċilindru parallel tar-rebbiegħa tagħti 22% ħinijiet ta 'ċiklu aktar mgħaġġla u 35% konsum ta' enerġija inqas meta mqabbla ma 'robots ta' tqandil konvenzjonali, li jagħmilha ideali għal applikazzjonijiet ta' palletizing tal-karozzi, trasferiment tal-folji tal-metall, u applikazzjonijiet għall-immaniġġjar tal-ħġieġ li jeħtieġu preċiżjoni taħt tagħbija ta '180kg.

Karatteristiċi Funzjonali

● Waqfien ta' Emerġenza tas-Sigurtà ta' Ċirkwit Doppju-
Relay tas-sigurtà indipendenti + bord ta 'kontroll tal-backup konformi ma' EN ISO 13849-1 PL e, li jiżgura waqfiet mingħajr periklu waqt l-immaniġġjar tat-tagħbija ta '180kg.

● Għoli-Robot Flex-Cable Speċifiku
8 miljun + kejbil taċ-ċiklu tal-liwja (ISO 18601-ċertifikati) għal affidabbiltà sostnuta f'kompiti ta' trasferiment ta' frekwenza għolja.

● Industrijali EMI/EMC Shielding
Il-filtru integrat bi tliet fażijiet inaqqas l-interferenza elettromanjetika bi 92% (skond IEC 61000-6-2/4), li jippermetti l-iskjerament ħdejn iċ-ċelloli tal-welding.

● Kumpens tal-Gravità u Adattament tat-Tagħbija
Ċilindri tar-rebbiegħa paralleli + kontroll S-T jippermettu preċiżjoni tal-passaġġ ta '±0.1mm taħt tagħbijiet ta' 180kg b'xokk ta 'impatt imnaqqas b'40%.

● Sistema ta' Immaniġġjar tal-Vakwu ta'-Fluss Għoli
Il-kanali pnewmatiċi doppji ta 'Ø12mm jappoġġjaw arrays ta' tazzi ta 'ġbid ta' 180kg + b'konsum ta 'arja 30% inqas vs sistemi standard.

Parametri Tekniċi tal-Korp Robot

Mudell		CRP-RP32-180
Forma tad-driegħ		Konnessjonijiet+konġunti multipli
Grad ta' libertà		4 assi
Tagħbija massima		180kg
Ivvjaġġar massimu	Assi 1	-175 grad ~ 175 grad
	Assi 2	-85 grad ~ 35 grad
	Assi 3	-70 grad ~ 100 grad
	Assi 4	-360 grad ~ 360 grad
Veloċità massima	Assi 1	135 grad /S
	Assi 2	130 grad /S
	Assi 3	130 grad /S
	Assi 4	280 grad /S
Torque permissibbli	Assi 4	190N.m
	Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut	± 0.1mm
	Distanza massima li tintlaħaq	3130mm
	Piż tal-ġisem tar-robot	845kg
Mod ta 'installazzjoni		Art
Interface tal-ġisem	IO riservat	16Pin
Interface tal-ġisem	Gass riżervat	2 * φ12mm
Ambjent ta 'installazzjoni	Temperatura ambjentali	0-45 grad
	Umdità relattiva	20% -80% RH (l-ebda kondensazzjoni)
	Vibrazzjoni	Taħt 0.5G
	Oħrajn	L-installazzjoni tar-robot għandha tkun 'il bogħod minn: likwidi/gassijiet fjammabbli, korrużivi, sorsi elettriċi ta' interferenza
livell IP		IP56
Karatteristiċi ta 'vantaġġ		Struttura kompatta, veloċità għolja, preċiżjoni għolja, riġidità għolja, ħajja għolja, flessibilità għolja u tħaddim faċli
Applikazzjoni		Immaniġġjar, palletizing, depalletizing, tagħbija u ħatt
Konfigurazzjoni tal-kabinett elettriku		G15A