Introduzzjoni tal-Prodott

Ir-robot tal-immaniġġjar tal-materjal (CRP-RA18-25) huwa apparat ta' awtomazzjoni industrijali mfassal għal xenarji ġenerali tal-immaniġġjar tal-materjal. Jista 'jimmaniġġja b'mod flessibbli firxa wiesgħa ta' ħtiġijiet ta 'tqandil tal-materjal, inklużi partijiet, kaxxi, u prodotti nofshom lesti, fil-manifattura, magazzinaġġ tal-loġistika, u proċessar elettroniku. Bid-disinn kompatt, il-kontroll preċiż u l-protezzjoni affidabbli tiegħu, sar tagħmir ewlieni għat-titjib tal-effiċjenza tal-fluss tal-materjal u t-tnaqqis tal-ispejjeż tax-xogħol.

Karatteristiċi Funzjonali

● Espansjoni faċli biex tissodisfa bżonnijiet differenti ta 'tqandil.
-Toqob tal-immuntar installati minn qabel fuq l-assi J2, J3, u J4 jippermettu installazzjoni flessibbli ta 'aċċessorji bħal valvoli tas-solenojd u sensuri ta' skoperta ta 'materjal. L-assi J3 huwa mgħammar b'port I/O u tubi tal-arja b'ċirkwit doppju-, li jippermettilu jgħaqqad ma 'diversi apparati għall-immaniġġjar tal-materjal, bħal grippers u suction cups, li jagħmilha adattata għall-immaniġġjar ta' materjali differenti bħall-metall, plastik u kartun.

● Kontroll preċiż għal immaniġġjar stabbli u effiċjenti.
Is-sistema tas-sewqan tutilizza teknoloġija avvanzata ta 'kontroll PID għal rispons aktar mgħaġġel. Flimkien ma 'kumpens dinamiku ta' l-osservatur u dgħjufija manjetika, il-mutur jipprovdi kontrollabbiltà mtejba, iżomm veloċità għolja -u tħaddim stabbli anke meta jimmaniġġa materjali ta 'piżijiet differenti, u jipprevjeni t-tmejjel u l-waqgħa.

● Algoritmu intelliġenti jibbilanċja l-effiċjenza u d-durabilità.
L-algoritmu ta 'kontroll il-ġdid jintegra l-kinematika u d-dinamika, jintegra l-loġika tas-sewqan u l-kontroll, li jippermetti programmar awtomatizzat ta' operazzjonijiet ta 'immaniġġjar tal-materjal. Jottimizza wkoll it-trajettorja operattiva bbażata fuq il-karatteristiċi tat-tagħbija tal-komponenti mekkaniċi u l-piż tal-materjal, u testendi l-ħajja tas-servizz tar-robot filwaqt li tiżgura kapaċità operattiva massima.

● Sikur u preċiż, li jnaqqas ir-riskji operattivi.
Mgħammra b'funzjoni ta 'skoperta ta' ħabta, il-magna se tnaqqas malajr jew tieqaf jekk tikkuntattja tagħmir tal-madwar jew ostakli waqt l-immaniġġjar, tipproteġi l-magna, il-materjali u t-tagħmir tal-madwar. Flimkien mal-kumpens tal-gravità, ittejjeb il-preċiżjoni tal-pożizzjonament tal-materjal, u tagħmilha partikolarment adattata għall-immaniġġjar preċiż ta 'partijiet delikati.

● Il-waqfien ta 'emerġenza doppju jiżgura s-sigurtà operattiva.
Mgħammar b'pannell ta 'waqfien ta' emerġenza ta 'sikurezza indipendenti mis-sistema ta' kontroll u li juża disinn ta 'ċirkwit ta' relay ta 'sikurezza, jipprovdi protezzjoni ta' waqfien ta 'emerġenza ta' ċirkwit doppju-, li jagħlaq malajr l-enerġija f'emerġenzi biex jiżgura s-sikurezza tal-operaturi u l-proċess tal-immaniġġjar tal-materjal.

● Prestazzjoni stabbli u kontra l--interferenza tnaqqas il-varjazzjonijiet operattivi.
Filtru mibni-fi tliet-fażijiet inaqqas b'mod effettiv l-interferenza elettromanjetika interna u esterna f'ambjenti industrijali, jipprevjeni interruzzjonijiet jew devjazzjonijiet ta 'preċiżjoni kkawżati minn varjazzjonijiet fil-vultaġġ u interferenza tas-sinjali, u jiżgura l-kontinwità u l-istabbiltà tal-operazzjonijiet tal-immaniġġjar tal-materjal.

Parametri Tekniċi tal-Korp Robot

Mudell		CRP-RA18-25
Forma tad-driegħ		Ġonot multipli vertikali
Grad ta' libertà		6 assi
Tagħbija massima		25kg
Ivvjaġġar massimu	Assi1	Immuntar fuq l-art/rasu 'l isfel -167 grad ~ 167 grad, immuntar mal-ħajt -30 grad ~ 30 grad
	Assi2	-150 grad ~ 85 grad
	Assi3	-85 grad ~ 150 grad
	Assi4	-190 grad ~ 190 grad
	Assi5	-135 grad ~ 135 grad
	Assi6	-360 grad ~ 360 grad
Veloċità massima	Assi1	170 grad /S
	Assi2	170 grad /S
	Assi3	200 grad /S
	Assi4	363 grad /S
	Assi5	350 grad /S
	Assi6	540 grad /S
Torque permissibbli	Assi4	52N.m
	Assi5	52N.m
	Assi6	30N.m
Moment ta' inerzja permissibbli	Assi4	1.3kg.m²
	Assi5	1.3kg.m²
	Assi6	0.56kg.m²
Piż tal-ġisem tar-robot		250kg
Distanza massima li tintlaħaq		1835.6mm
Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut		± 0.05mm
Mod ta 'installazzjoni		Art, immuntar rasu 'l isfel, immuntar mal-ħajt
Interface tal-ġisem	Riservat IO	16Pin
Interface tal-ġisem	Gass riżervat	2 * φ8mm
Ambjent ta 'installazzjoni	Temperatura ambjentali	0 ~ 45 grad
	Umdità relattiva	20% ~ 80% RH (l-ebda kondensazzjoni)
	Vibrazzjoni	Taħt 0.5G
	Oħrajn	L-installazzjoni tar-robot għandha tkun 'il bogħod minn: likwidi jew gassijiet fjammabbli jew korrużivi, sorsi elettriċi ta' interferenza
livell IP		Korp IP54, Polz IP67
Karatteristiċi ta 'vantaġġ		Struttura kompatta, veloċità għolja, preċiżjoni għolja, espansibbiltà għolja u tħaddim faċli
Applikazzjoni		Immaniġġjar, qtugħ, immarkar, illustrar
Konfigurazzjoni tal-kabinett elettriku		G9A

Dijagramma tal-Interface tal-Installazzjoni

Dijagramma tal-Medda tal-Moviment

FAQ

Q: Liema tipi ta 'materjali jista' jimmaniġġja s-CRP-RA18-25?

A: Dan ir-robot li jimmaniġġja l-materjal huwa kompatibbli ma 'varjetà ta' materjali, inklużi partijiet tal-metall, biċċiet tax-xogħol tal-plastik, u ippakkjar tal-kartun. It-toqob tal-immuntar riżervati fuq l-assi J2/J3/J4 jippermettu l-installazzjoni ta 'grippers speċjalizzati (bħal tazzi vakwu u grippers mekkaniċi). Jista 'wkoll jimmaniġġja materjali speċjali bħall-ħġieġ u l-folja tal-metall, u jissodisfa l-ħtiġijiet diversi ta' tqandil tal-manifattura u l-magazzinaġġ tal-loġistika.

Q: X'inhuma l-vantaġġi prattiċi tal-protezzjoni IP67 fl-immaniġġjar tal-materjal?

A: Il-protezzjoni IP67 tipprevjeni t-trab iġġenerat waqt l-immaniġġjar tal-materjal milli jippenetra l-ġisem tar-robot, filwaqt li jipproteġih ukoll minn titjir ta 'likwidi bħal likwidu li jkessaħ u żejt. Pereżempju, meta timmaniġġja partijiet tal-metall f'ċentru tal-magni, tipproteġi b'mod effettiv il-komponenti interni mill-kontaminazzjoni, u tiżgura tħaddim stabbli f'kundizzjonijiet tax-xogħol ħorox, trab u umdi.

Q: Kif jistgħu jintużaw it-toqob tal-immuntar riżervati biex jippersonalizzaw l-immaniġġjar tal-materjal?

A: It-toqob tal-immuntar riżervati fuq l-assi J2/J3/J4 jappoġġjaw installazzjoni ta 'malajr ta' valvoli tas-solenojd, sensuri jew grippers speċjalizzati. Pereżempju, sensor tal-piż jista 'jiġi installat fuq l-assi J3 biex jimmonitorja l-piż tal-materjal li qed jiġi mmaniġġjat f'ħin reali. Gripper pnewmatiku, imqabbad permezz ta 'port I/O u tubi tal-arja b'ċirkwit doppju-, jaġġusta awtomatikament il-forza tal-qbid ibbażata fuq id-daqs tal-materjal, u jsaħħaħ il-flessibbiltà tal-immaniġġjar.

Q: Kif il-kumpens tal-gravità jtejjeb l-eżattezza tal-immaniġġjar tal-materjal?

A: Meta timmaniġġja materjali ta 'piżijiet li jvarjaw, il-funzjoni ta' kumpens tal-gravità tas-CRP-RA18-25 taġġusta awtomatikament il-qagħda tad-driegħ robot biex tikkumpensa l-effett tal-piż tal-materjal fuq it-trajettorja tal-moviment tagħha. Flimkien ma 'ripetibbiltà ta' ± 0.05mm, jipprevjeni ħsara lill-partijiet ta 'preċiżjoni kkawżata minn devjazzjoni pożizzjonali waqt l-immaniġġjar, li jagħmilha partikolarment adattata għall-immaniġġjar ta' materjali ta 'preċiżjoni għolja bħal komponenti elettroniċi.

Q: Kif l-iskoperta tal-ħabta tiżgura s-sigurtà waqt l-immaniġġjar tal-materjal?

A: Jekk ir-robot jikkuntattja tagħmir tal-linja ta 'produzzjoni jew ostaklu waqt li jimmaniġġja l-materjali, is-sistema ta' skoperta tal-ħabta immedjatament tqajjem deċelerazzjoni jew għeluq, tipprevjeni ħsara materjali u timminimizza l-ħsara lid-driegħ tar-robot u l-gripper. Pereżempju, meta tittrasferixxi merkanzija bejn l-ixkafef tal-maħżen, din il-funzjoni effettivament tnaqqas it-telf ta 'materjal minħabba żball tal-operatur.

It-tags Popolari: robot tal-immaniġġjar tal-materjal, manifatturi taċ-Ċina robot tal-immaniġġjar tal-materjal, fornituri, fabbrika