Introduzzjoni tal-Prodott

Ir-Robot Industrijali Affordabbli ta' 6-Assis għall-Immaniġġjar (CRP-RA21-10) huwa robot tal-immaniġġjar ta' sitt-assi industrijali kost-effettiv u adattabbli ddisinjat speċifikament għal titjib tal-awtomazzjoni f'intrapriżi żgħar u ta' daqs medju. Bil-moviment flessibbli ta 'sitt assi u l-istruttura kompatta u ħafifa tagħha, timmaniġġja b'mod effiċjenti firxa wiesgħa ta' materjali, inklużi komponenti elettroniċi, partijiet mekkaniċi u ippakkjar. Il-protezzjoni IP67, il-kontroll preċiż u d-disinn tas-sigurtà tiegħu jiżguraw kemm l-adattabilità għal kundizzjonijiet tax-xogħol ħorox kif ukoll l-affidabbiltà operattiva.

Karatteristiċi Funzjonali

● Ultra-kompatti u ħfief, adattati għal xenarji ta' immaniġġjar ristrett.

L-istruttura ġenerali kompatta ħafna tagħmel id-driegħ eħfef, speċjalment il-polz iżgħar. Jista' jwaħħal b'mod flessibbli fi spazji stretti fuq linji ta' produzzjoni, fi stazzjonijiet tax-xogħol intensivi ta' tagħmir-, jew bejn l-ixkafef tal-maħżen żgħar, faċilment taqbad u tittrasferixxi materjali ta' daqs żgħir u medju-. Jista' jiġi skjerat mingħajr modifiki maġġuri fis-sit, li jagħmilha adattata għal xenarji ta' maniġġjar ta' spazju-kostrett bħal assemblaġġ elettroniku u pproċessar ta' partijiet ta' preċiżjoni.

● Riġidità għolja u veloċità għolja, ittejjeb il-ħin taċ-ċiklu tal-immaniġġjar.

Ir-riġidità għolja tad-driegħ tar-robot, flimkien ma' drive tal-mutur b'veloċità għolja-, ittejjeb b'mod sinifikanti l-ħin taċ-ċiklu operattiv. F'xenarji ta' tqandil ta'-frekwenza għolja bħat-trasferiment kontinwu tal-materjal u t-tagħbija u l-ħatt tal-linja tal-produzzjoni, tista 'tlesti malajr il-proċess kollu ta' "grab-move-post", tnaqqas il-ħin ta 'stennija tal-materjal u ttejjeb b'mod effettiv l-effiċjenza ġenerali tal-linja tal-produzzjoni.

● Mutur issiġillat bl-IP67 jiflaħ ambjenti ħarxa.

Il-mutur tar-robot huwa ssiġillat bi klassifikazzjoni ta 'protezzjoni IP67, li jipproteġih b'mod effettiv minn influwenzi ambjentali ħorox bħal trab, titjir tal-likwidu li jkessaħ, u ħsara minuri tal-ilma, u tevita ħsara mill-kontaminazzjoni u l-umdità. Anke f'xenarji ta'-impatt għoli,-għoli tal-immaniġġjar tal-umdità bħall-magni u l-ittimbrar tal-metall, iżomm tħaddim stabbli u jnaqqas il-frekwenza tal-manutenzjoni.

● Kontroll PID preċiż għal Immaniġġjar Stabbli u Effiċjenti
Is-sistema tas-sewqan tutilizza teknoloġija avvanzata ta' kontroll PID, flimkien ma' algoritmu ta' ħarsa-quddiem għal rispons aktar mgħaġġel. Flimkien ma 'kumpens dinamiku tal-osservatur u dgħjufija manjetika, il-kontroll tal-mutur jikseb preċiżjoni ogħla u tħaddim aktar stabbli. Anke meta timmaniġġja materjali ta 'piżijiet li jvarjaw, it-trajettorja tal-moviment hija kkontrollata b'mod preċiż biex tevita li tmejjel jew twaqqa' minħabba ċ-ċaqliq taċ-ċentru tal-gravità, u tiżgura t-tqandil stabbli u affidabbli.

● Mħaddma minn Algoritmi Intelliġenti għal Durabilità fit-Tul-
Algoritmu ta 'kontroll ġdid li jintegra l-kinematika u d-dinamika, li jintegra l-loġika tas-sewqan u l-kontroll, jippjana awtomatikament it-trajettorja ottimali tal-immaniġġjar ibbażata fuq il-karatteristiċi tat-tagħbija tal-komponenti mekkaniċi u l-piż tal-materjal. Dan jippermetti lir-robot jopera fil-kapaċità massima tiegħu filwaqt li jiżgura l-ħajja mekkanika, jikseb rispons ta'-veloċità għolja, veloċitajiet aktar mgħaġġla, u movimenti flessibbli u stabbli. Dan jestendi l-ħajja tat-tagħmir u jnaqqas-spejjeż tal-manutenzjoni fit-tul.

● Sejbien ta' Ħabtiet + Kumpens tal-Gravità Tespandi Applikazzjonijiet ta' Preċiżjoni Għolja-

Mgħammar b'sejbien ta 'ħabta, ir-robot immedjatament inaqqas jew jieqaf jekk jikkuntattja tagħmir tal-madwar, xkafef, jew ostakli waqt l-immaniġġjar, jipproteġi r-robot, il-materjali u t-tagħmir tal-madwar. Flimkien mal-kumpens tal-gravità, dan itejjeb b'mod sinifikanti l-immaniġġjar u l-eżattezza tal-pożizzjonament, li jippermettilha tissodisfa l-ogħla rekwiżiti ta 'preċiżjoni għall-immaniġġjar ta' komponenti elettroniċi ta 'preċiżjoni u partijiet ottiċi, u tkompli tespandi l-firxa ta' applikazzjoni tagħha.

● Waqfien ta' Emerġenza ta' Ċirkwit Doppju-Jiżgura s-Sigurtà Operattiva

Mgħammar b'bord ta' waqfien ta' emerġenza ta' sikurezza indipendenti mis-sistema ta' kontroll u li fih disinn ta' relay sfurzat-off, jipprovdi protezzjoni ta' waqfien ta' emerġenza b'ċirkwit doppju-. F'każ ta 'emerġenza (bħal persuna li tidħol fir-robot jew ħsara fit-tagħmir), l-enerġija tinqata' malajr, u tiżgura s-sigurtà tal-operatur, ir-robot, u l-materjal li qed jiġi mmaniġġjat, konformi mal-istandards tas-sikurezza industrijali.

● Mibnija-Filtrar ta' Tliet-Fażi għal Reżistenza għall-Interferenza u Operazzjoni Stabbli

Il-filtru mibni-fi tliet-robot tar-robot effettivament jiżola l-interferenza elettromanjetika mill-grid tal-enerġija esterna u jipprevjeni l-interferenza interna milli tiġi trażmessa esternament. F'linji ta 'produzzjoni b'apparati multipli li joperaw flimkien, dan jipprevjeni dewmien fl-immaniġġjar, devjazzjonijiet ta' pożizzjonament, jew interruzzjonijiet ikkawżati minn interferenza, u jiżgura proċess ta 'immaniġġjar kontinwu u stabbli.

Parametri Tekniċi tal-Korp Robot

Mudell		CRP-RA21-10
Forma tad-driegħ		Ġonot multipli vertikali
Grad ta' libertà		6 assi
Tagħbija massima		10kg
Ivvjaġġar massimu	Assi1	Immuntar fuq l-art/rasu 'l isfel -170 grad ~ 170 grad, immuntar mal-ħajt -30 grad ~ 30 grad
	Assi2	-150 grad ~ 85 grad
	Assi3	-85 grad ~ 150 grad
	Assi4	-190 grad ~ 190 grad
	Assi5	-135 grad ~ 135 grad
	Assi6	-360 grad ~ 360 grad
Veloċità massima	Assi1	210 grad /S
	Assi2	210 grad /S
	Assi3	265 grad /S
	Assi4	420 grad /S
	Assi5	420 grad /S
	Assi6	885 grad /S
Torque permissibbli	Assi4	40N.m
	Assi5	40N.m
	Assi6	13N.m
Moment ta' inerzja permissibbli	Assi4	1.3kg.m²
	Assi5	1.3kg.m²
	Assi6	0.43kg.m²
Piż tal-ġisem tar-robot		258.5kg
Distanza massima li tintlaħaq		2118mm
Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut		± 0.08mm
Mod ta 'installazzjoni		Art
Korp interface	Riservat IO	16Pin
Korp interface	Gass riżervat	2 * φ8mm
Installazzjoni ambjent	Temperatura ambjentali	0 ~ 45 grad
	Umdità relattiva	20% ~ 80% RH (l-ebda kondensazzjoni)
	Vibrazzjoni	Taħt 0.5G
	Oħrajn	L-installazzjoni tar-robot għandha tkun 'il bogħod minn: likwidi jew gassijiet fjammabbli jew korrużivi, sorsi elettriċi ta' interferenza
livell IP		Korp IP54, Polz IP67
Karatteristiċi ta 'vantaġġ		Struttura kompatta, veloċità għolja, preċiżjoni għolja, espansibbiltà għolja u tħaddim faċli
Applikazzjoni		Immaniġġjar, palletizing, żarmar, stampar, tagħbija u ħatt
Konfigurazzjoni tal-kabinett elettriku		G9A

Dijagramma tal-Interface tal-Installazzjoni

Dijagramma tal-Medda ta' Ħidma

FAQ

Q: X'problemi prattiċi jsolvi "id-disinn tal-polz żgħir" tas-CRP-RA21-10 fl-immaniġġjar tal-materjal?

A: Id-disinn tal-polz żgħir ta 'dan ir-Robot Industrijali Affordabbli ta' 6 -Assis għall-Immaniġġjar jippermettilu li jidħol b'mod flessibbli fi spazji stretti fuq linji ta 'produzzjoni (bħal stazzjonijiet ta' assemblaġġ ta 'elettronika ppakkjati b'mod dens u mezzanini fi xkafef ta' maħżen żgħar) jew fi ħdan l-ispazji ristretti ta 'tagħmir ta' preċiżjoni. Tista 'faċilment taqbad u tittrasferixxi materjali bħal komponenti elettroniċi żgħar u partijiet mikro-mekkaniċi, u telimina l-ispazju tax-xogħol limitat ikkawżat minn polz ta' daqs kbir u jagħmilha adattata għal firxa usa 'ta' xenarji ta 'immaniġġjar li jinvolvu spazju limitat.

Q: Bil-mutur issiġillat tiegħu u l-protezzjoni IP67, f'liema ambjenti ta 'tqandil ħarxa jista' jopera dan ir-robot?

A: Id-disinn tal-mutur issiġillat tas-CRP-RA21-10 u l-klassifikazzjoni tal-protezzjoni IP67 jipproteġuh mit-trab tal-metall f'workshops tal-magni, titjir tal-likwidu li jkessaħ f'applikazzjonijiet tal-ittimbrar tal-metall, u umdità f'ambjenti ta 'ħażna umda. Anke f'kundizzjonijiet ta 'immaniġġjar ta' materjali b'livelli għoljin ta 'impuritajiet u umdità għolja (bħal tagħbija u ħatt ta' għodod tal-magni u trasferiment tal-kartun f'ambjenti umdi), jipprevjeni li l-mutur isir niedja jew misdud bit-trab, u jiżgura operazzjonijiet ta 'immaniġġjar kontinwi u stabbli.

Q: Kif jistgħu jintużaw l-interface tal-I/O tal-utent tal-assi J3-u l-pajp tal-arja b'ċirkwit doppju biex jadattaw għall-ħtiġijiet differenti tal-immaniġġjar tal-materjal?

A: L-interface I/O ta 'l-utent ta' l-assi J3-jista' jkun imqabbad ma 'sensor ta' skoperta ta 'materjal (eż., biex jiġi ddeterminat jekk il-materjal inqabadx sew). Il-pajp ta 'l-arja b'ċirkwit doppju jista' jiġi mqabbad ma 'tazza vakwu jew gripper pnewmatiku. Per eżempju, meta timmaniġġja partijiet tal-plastik irqaq, tazza tal-vakwu tista 'tiġi mqabbda għal taqbad mingħajr saldatura. Meta timmaniġġja partijiet tal-metall, gripper pnewmatiku jista 'jinbidel biex itejjeb il-forza tal-qbid. Dan jippermetti lir-robot jimmaniġġja materjali ta 'diversi materjali u forom mingħajr modifiki kumplessi, u jsaħħaħ il-flessibilità ta' dan ir-robot tal-immaniġġjar ta '6 assi.

Q: Kif il-kumpens tal-gravità jgħin fl-immaniġġjar ta' materjal ta' preċiżjoni għolja-?

A: Il-funzjoni ta 'kumpens tal-gravità tas-CRP-RA21-10 tikkumpensa awtomatikament l-impatt ta' materjali ta 'piżijiet li jvarjaw fuq it-trajettorja tad-driegħ tar-robot, u tevita żbalji ta' pożizzjonament ikkawżati minn differenzi fil-piż tal-materjal. Meta timmaniġġja materjali kritiċi ta 'preċiżjoni- bħal komponenti elettroniċi delikati u partijiet ottiċi, dan jiżgura moviment bla xkiel u pożizzjonament preċiż tad-driegħ tar-robot, u jimminimizza l-ħsara materjali kkawżata minn allinjament ħażin. Dan jagħmel dan ir-robot industrijali għall-immaniġġjar ta '6 assi adattat għal firxa usa' ta 'xenarji ta' immaniġġjar ta 'preċiżjoni għolja.

Q: Għaliex id-disinn ta' waqfien ta' emerġenza ta' ċirkwit doppju-aktar affidabbli minn waqfien ta' emerġenza standard?

A: Dan ir-robot huwa mgħammar b'pannell ta' waqfien ta' emerġenza ta' sikurezza indipendenti mis-sistema ta' kontroll u juża relay sfurzat-off. Anke jekk is-sistema ta 'kontroll prinċipali tesperjenza żball, il-pannell ta' waqfien ta 'emerġenza indipendenti xorta jista' jaqta 'l-enerġija permezz taċ-ċirkwit ta' ċirkwit doppju-, u jelimina r-riskju potenzjali ta 'falliment ta' waqfien ta 'emerġenza ta' ċirkwit-wieħed. F'emerġenzi bħall-persunal li jidħol fiż-żona tax-xogħol jew il-ġamm tal-materjal, dan jiżgura t-tqanqil ta 'waqfien ta' emerġenza affidabbli, jipproteġi lill-operatur, ir-robot, u l-materjali li jkunu qed jiġu mmaniġġjati.

Q: Kif il-filtru mibni-fi tliet-fażijiet jiżgura t-tqandil stabbli f'workshop b'ħafna-tagħmir?

A: Tagħmir awtomatizzat multipli li jopera simultanjament f'workshop jista 'faċilment jiġġenera interferenza elettromanjetika. Is-CRP-RA21-10's mibnija-filtru bi tliet fażijiet iżola l-interferenza esterna tal-grilja (bħal varjazzjonijiet fil-vultaġġ minn tagħmir ieħor) filwaqt li jipprevjeni l-output tal-interferenza tiegħu stess milli jaffettwa t-tagħmir periferali. Din l-interferenza tipprevjeni dewmien fl-immaniġġjar, żbalji fil-pożizzjonament, jew interruzzjonijiet, u tiżgura li dan ir-robot tal-immaniġġjar jista 'jżomm tħaddim kontinwu u stabbli f'linja ta' produzzjoni b'tagħmir multipli jaħdem flimkien.

It-tags Popolari: Robot industrijali ta 'effiċjenza għolja għall-immaniġġjar tad-driegħ tar-robot, Ċina robot industrijali ta' effiċjenza għolja għall-immaniġġjar tal-manifatturi tad-driegħ tar-robot, fornituri, fabbrika