Introduzzjoni tal-Prodott
Ir-Robot tal-Immaniġġjar tal-Palits (CRP-RA20-12) huwa ddisinjat speċifikament għall-istivar tal-pallets fil-magazzinaġġ tal-loġistika u fl-aħħar tal-linji tal-produzzjoni. Il-kapaċità ta 'tagħbija għolja tagħha u t-teknoloġija ta' kontroll intelliġenti jippermettu palletizing u depalletizing effiċjenti tal-pallets, li jiffaċilitaw titjib awtomatizzat fil-loġistika tal-manifattura u l-magazzinaġġ.
Karatteristiċi Funzjonali
● Palletizing kompatt u b'saħħtu, effiċjenti.
B'disinn ħafif u kompatt, il-magna tiftaħar tagħbija sleek iżda b'saħħitha, li timmaniġġja faċilment il-ħtiġijiet ta 'stivar ta' diversi oġġetti palletizzati. L-istruttura tal-polz irqaq u d-driegħ robotiku ta'-riġidità għolja jżommu l-istabbiltà meta jiġu palletizzati saffi multipli, u jipprevjenu l-merkanzija milli tmejjel jew tiġġarraf.
● Protezzjoni ta'-veloċità għolja għal ambjenti ħorox.
Mgħammra b'mutur b'veloċità għolja- u sistema ta 'trażmissjoni avvanzata, il-magna tiftaħar żieda ta' 30% fil-veloċità taċ-ċiklu meta mqabbla ma 'tagħmir ta' palletizing tradizzjonali, li tissodisfa l-operazzjonijiet b'ritmu għoli- tal-linji tal-għażla tal-loġistika. Il-klassifikazzjoni IP67 tagħha tipproteġi kontra t-trab u l-umdità f'ambjenti ta 'ħażna, u tiżgura tħaddim stabbli anke fil-katina tal-kesħa u mħażen umdi.
● Espansjoni flessibbli għal xenarji differenti.
Toqob ta 'immuntar standardizzati fuq l-assi J2/J3/J4 jippermettu installazzjoni mgħaġġla ta' aċċessorji bħal klampi tal-pallet u ċelloli tat-tagħbija. L-assi J3 għandu portijiet I/O integrati u tubi ta 'l-arja b'ċirkwit doppju-, li jippermettulha tikkonnettja ma' linji tal-conveyor jew tagħmir għall-iskannjar tal-barcode, u jikseb immaniġġjar tal-pallet kompletament awtomatizzat. Kontroll Intelliġenti, Preċiżjoni u Stabbiltà
Algoritmu ġdid ta 'kontroll PID flimkien ma' teknoloġija ta 'kumpens dinamiku jiżgura r-rispons tar-robot meta jimmaniġġja pallets tqal, u jikseb preċiżjoni tal-pożizzjonament ta' ± 0.08mm. Il-kumpens tal-gravità jadatta awtomatikament għal piżijiet ta' merkanzija li jvarjaw, u jipprevjeni riskji ta' twaddib ikkawżati minn ċaqliq taċ-ċentru-tal--gravità waqt il-palletizing.
● Redundancy tas-Sigurtà, Operazzjoni Affidabbli
Pannell ta' waqfien ta' emerġenza indipendenti u disinn ta' relay ta' ċirkwit doppju-jigħawweġ l-ibbrejkjar fi żmien 0.1 sekondi f'każ ta' emerġenza, li jiżguraw is-sikurezza tal-operatur u t-tagħmir. Filtru mibni-fi tliet-fażijiet jiżola b'mod effettiv l-interferenza tal-grilja tal-enerġija industrijali, u jiżgura stabbiltà waqt operazzjonijiet ta' palettizzazzjoni kontinwi u fit-tul-.
● Algoritmi Ottimizzati, Durabilità fit-Tul-
L-algoritmu tal-kontroll tal-moviment jintegra profondament mudelli dinamiċi, jaġġusta awtomatikament it-trajettorja operattiva bbażata fuq it-tagħbija tal-pallet. Dan itejjeb l-effiċjenza tal-palletizing filwaqt li jnaqqas l-użu mekkaniku. Il-komponenti ewlenin għandhom ħajja ta 'aktar minn 80,000 siegħa, li jimminimizzaw il-ħin ta' waqfien u l-ispejjeż tal-manutenzjoni.
Parametri Tekniċi tal-Korp Robot
|
Mudell |
CRP-RA20-12 |
|
|
Forma tad-driegħ |
Ġonot multipli vertikali |
|
|
Grad ta' libertà |
6 assi |
|
|
Tagħbija massima |
12kg |
|
|
Ivvjaġġar massimu |
Assi1 |
Immuntar fuq l-art/rasu 'l isfel -170 grad ~ 170 grad, immuntar mal-ħajt -30 grad ~ 30 grad |
|
Assi2 |
-150 grad ~ 85 grad |
|
|
Assi3 |
-85 grad ~ 150 grad |
|
|
Assi4 |
-190 grad ~ 190 grad |
|
|
Assi5 |
-135 grad ~ 135 grad |
|
|
Assi6 |
-360 grad ~ 360 grad |
|
|
Veloċità massima |
Assi1 |
210 grad /S |
|
Assi2 |
210 grad /S |
|
|
Assi3 |
265 grad /S |
|
|
Assi4 |
420 grad /S |
|
|
Assi5 |
420 grad /S |
|
|
Assi6 |
885 grad /S |
|
|
Torque permissibbli |
Assi4 |
55N.m |
|
Assi5 |
55N.m |
|
|
Assi6 |
32N.m |
|
|
Moment ta' inerzja permissibbli |
Assi4 |
2.3kg.m2 |
|
Assi5 |
2.3kg.m2 |
|
|
Assi6 |
1.7kg.m2 |
|
|
Piż tal-ġisem tar-robot |
250kg |
|
|
Distanza massima li tintlaħaq |
1835.6mm |
|
|
Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut |
± 0.08mm |
|
|
Mod ta 'installazzjoni |
Art, immuntar rasu 'l isfel, immuntar mal-ħajt |
|
|
Korp |
Riservat IO |
16Pin |
|
Gass riżervat |
2 * φ8mm |
|
|
Ambjent ta 'installazzjoni |
Temperatura ambjentali |
0 ~ 45 grad |
|
Umdità relattiva |
20% ~ 80% RH (l-ebda kondensazzjoni) |
|
|
Vibrazzjoni |
Taħt 0.5G |
|
|
Oħrajn |
L-installazzjoni tar-robot għandha tkun 'il bogħod minn: likwidi jew gassijiet fjammabbli jew korrużivi, sorsi elettriċi ta' interferenza |
|
|
livell IP |
Korp IP54, Polz IP67 |
|
|
Karatteristiċi ta 'vantaġġ |
Struttura kompatta, veloċità għolja, preċiżjoni għolja, espansibbiltà għolja u tħaddim faċli |
|
|
Applikazzjoni |
Immaniġġjar, qtugħ, immarkar. illustrar, assemblaġġ |
|
|
Konfigurazzjoni tal-kabinett elettriku |
G9A |
|
Dijagramma tal-Interface tal-Installazzjoni
Dijagramma tal-Medda tal-Moviment
FAQ
Q: X'qisien tal-pallet jimmaniġġjaw ir-Robot tal-Immaniġġjar tal-Palits (CRP-RA20-12)?
A: Dan ir-robot tal-immaniġġjar tal-pallet jakkomoda daqsijiet tal-pallet standard li komunement jinstabu fl-imħażen (bħal 1200mm × 1000mm u 1200mm × 800mm). Billi żżid attrezzaturi tal-pallets personalizzati permezz tat-toqob tal-immuntar riżervati fuq l-assi J2/J3/J4, tista 'wkoll takkomoda pallets b'forma ta' fard-jew mhux-standard, li jissodisfaw il-ħtiġijiet tal-immaniġġjar tal-pallets ta 'diversi industriji.
Q: Jista 'dan ir-robot jiżgura l-istabbiltà ta' oġġetti f'munzelli meta jimmaniġġja l-pallets?
A: Iva. Is-CRP-RA20-12 għandu kumpens tal-gravità, li jaġġusta awtomatikament il-qagħda tad-driegħ robot ibbażat fuq il-piż tal-merkanzija tal-pallet, u jipprevjeni t-twaddib minħabba ċ-ċaqliq taċ-ċentru tal-gravità. Barra minn hekk, id-driegħ tar-robot ta 'riġidità għolja, flimkien ma' teknoloġija preċiża ta 'kontroll PID, iżomm tħaddim bla xkiel waqt l-istivar tal-pallets u t-tneħħija tal-pallets, u jiżgura li l-pallets f'munzelli jkunu f'munzelli pulit u stabbli.
Q: Jista' s-CRP-RA20-12 jaħdem sew f'ambjenti ta' katina tal-kesħa jew ħażna umda?
A: Iva. Dan ir-robot tal-immaniġġjar tal-pallet għandu klassifikazzjoni IP67, jirreżisti b'mod effettiv l-umdità u l-kondensazzjoni f'ambjenti tal-katina tal-kesħa, kif ukoll il-kontaminazzjoni tat-trab li tinsab f'imħażen ordinarji. Dan jipprevjeni komponenti interni milli jsiru niedja jew misduda bit-trab, u jiżgura tħaddim kontinwu u stabbli fit-tipi kollha ta 'ambjenti ħarxa tal-maħżen.
Q: Kif taħdem speċifikament il-funzjoni tas-sejbien tal-ħabta f'xenarji tal-immaniġġjar tal-pallet?
A: Meta s-CRP-RA20-12 tikkuntattja xkaffa, linja tal-conveyor, jew tagħmir ieħor waqt li tkun qed timmaniġġja pallet, is-sistema ta 'skoperta ta' ħabta immedjatament tqajjem id-driegħ robotiku biex inaqqas jew tieqaf. Dan jipprevjeni li l-pallet u l-merkanzija jinqalbu minħabba ħabta, u jipproteġi wkoll ir-robot innifsu u t-tagħmir tal-ħażna tal-madwar mill-ħsara, u b'hekk inaqqas it-telf tal-produzzjoni.
Q: X'konnessjonijiet awtomatizzati jistgħu jinkisbu bl-użu tal-port I/O tal-assi J3 u l-pajp tal-arja b'ċirkwit doppju-?
A: Il-port J3-assi IO jista 'jiġi mqabbad ma' tagħmir bħal linji tal-conveyor tal-maħżen u skaners tal-pallet, li jirrealizza l-awtomazzjoni sħiħa tal-proċess ta '"skannjar u identifikazzjoni tal-pallet - robot jaħtfu - trasferiment tal-linja tal-conveyor"; il-pajp ta 'l-arja b'ċirkwit doppju jista' jiġi mqabbad ma 'morsa tal-pallet pnewmatiku, li jappoġġja l-ikklampjar rapidu u l-illaxkar ta' pallets ta 'materjali differenti (bħal injam u plastik), ittejjeb l-effiċjenza ta' awtomazzjoni tal-immaniġġjar tal-pallet.
It-tags Popolari: pallet handling robot, Ċina pallet handling robot manifatturi, fornituri, fabbrika
