Deskrizzjoni tal-Prodotti
Ir-robot tal-immaniġġjar tat-tagħbija CRP-RA28{-360-għoli, bit-tagħbija tiegħu ta' grad-industrijali ta' 360kg bħala l-avvanz ewlieni tiegħu, huwa ddisinjat speċifikament għall-immaniġġjar tal-materjal-tqil. L-istruttura riġida ħafna tagħha u t-teknoloġija tal-kontroll-reżistenti għall-vibrazzjoni tiżgura l-prestazzjoni affidabbli tagħha f'operazzjonijiet ta' xogħol tqil-bħat-tqandil, l-assemblaġġ, u t-tħin f'linji ta' produzzjoni bħall-manifattura tal-karozzi u l-ħidma tal-metall. Id-disinn kompatt tiegħu jappoġġja skjerament ta 'densità għolja, li jissodisfa t-talbiet għal trasferiment preċiż u effiċjenti ta' biċċiet tax-xogħol kbar fi spazji ristretti.
Karatteristiċi Funzjonali
● Tagħbija Industrijali ta '360kg
L-industrija-kapaċità ewlenija ta 'tagħbija ta' 360kg, flimkien ma 'struttura mekkanika riġida ħafna, tiżgura tqandil stabbli u pożizzjonament preċiż ta' kkastjar tqal u komponenti mekkaniċi.
● Disinn kompatt ta'-riġidità għolja
Il-ġonta tal-mutur integrata u l-istruttura tad-driegħ vojta jnaqqsu d-daqs ġenerali bi 30%, jadattaw għal linji ta 'produzzjoni ristretti u jippermettu operazzjoni kollaborattiva ta' -densità għolja ta 'magni multipli.
● Interferenza-Rotot Intern Ħieles
Il-kejbil tal-polz huwa kompletament intern, u jipprevjeni t-tħabbil estern; l-istruttura tad-driegħ vojta telimina kompletament ir-riskju ta 'interferenza mat-tagħmir tal-madwar waqt kollaborazzjoni multi-magni.
● Heavy Duty Multi-Kit ta' Proċess
Jappoġġja ċirkwiti tal-arja b'ċirkwit doppju φ12 fakultattiv-(kompatibbli mal-iwweldjar u l-immaniġġjar) u interfaces tal-gripper reżistenti għall-impatt-, li jippermettu swiċċjar bla xkiel bejn proċessi heavy-duty bħal spot welding, irbattar, u tħin.
● Kejbils Flessibbli ta' Grad-Robotiku
Il-korp tal-magna juża kejbils flessibbli ħafna ddisinjati speċifikament għal robots industrijali, reżistenti għall-moviment ta' tagħbija ta'-frekwenza għolja, tqila- u li jestendu l-ħajja tas-servizz tiegħu.
● Sistema ta' Kontroll tal--Veloċità Għolja Anti-Vibrazzjoni
Mutur servo ta '-veloċità għolja, reducer RV ta' preċiżjoni, u algoritmu ta 'kontroll ta' kontra-vibrazzjoni jnaqqsu l-ħin taċ-ċiklu bi 15%, u jiżguraw tħaddim ħieles mill-jitter- taħt tagħbijiet tqal.
● Konfigurazzjoni Modulari
Jipprovdi interfaces ta'-bidla mgħaġġla għal ċirkwiti pnewmatiċi u elettriċi, li jippermettu għażla flessibbli ta' għodda ta' tmiem-tal--linja bbażata fuq il-ħtiġijiet tal-iwweldjar, l-immaniġġjar u l-assemblaġġ, u tnaqqas l-ispejjeż tal-modifika tal-linja tal-produzzjoni.
● Manutenzjoni -Friendly
L-istruttura mekkanika sempliċi u l-interface tal-utent grafika jipprovdu aċċess faċli għall-komponenti ewlenin, u jissimplifikaw b'mod sinifikanti l-manutenzjoni ta 'tagħmir tqil.
Parametri Tekniċi tal-Korp Robot
|
Mudell |
CRP-RA28-360 |
|
|
Forma tad-driegħ |
Ġonot multipli vertikali |
|
|
Grad ta' libertà |
6 assi |
|
|
Tagħbija massima |
360kg |
|
|
Ivvjaġġar massimu |
Assi 1 |
-180 grad ~ 180 grad |
|
Assi 2 |
-85 grad ~ 65 grad |
|
|
Assi 3 |
-75 grad ~ 160 grad |
|
|
Assi 4 |
-210 grad ~ 210 grad |
|
|
Assi 5 |
-125 grad ~ 125 grad |
|
|
Assi 6 |
-360 grad ~ 360 grad |
|
|
Veloċità massima |
Assi 1 |
90 grad /S |
|
Assi 2 |
82 grad /S |
|
|
Assi 3 |
82 grad /S |
|
|
Assi 4 |
100 grad /S |
|
|
Assi 5 |
100 grad /S |
|
|
Assi 6 |
200 grad /S |
|
|
Torque permissibbli |
Assi 4 |
2060N.m |
|
Assi 5 |
2060N.m |
|
|
Assi 6 |
1060N.m |
|
|
Moment ta' inerzja permissibbli |
Assi 4 |
260kg.m² |
|
Assi 5 |
260kg.m² |
|
|
Assi 6 |
160kg.m² |
|
|
Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut |
± 0.08mm |
|
|
Distanza massima li tintlaħaq |
2771mm |
|
|
Piż tal-ġisem tar-robot |
1574kg |
|
|
Mod ta 'installazzjoni |
Art |
|
|
Livell tal-ħoss |
<80dB(A) |
|
|
Interface tal-ġisem |
Riservat IO |
26Pin |
|
Gass riżervat |
2 * φ12mm |
|
|
Ambjent ta 'installazzjoni |
Temperatura ambjentali |
0-45 grad |
|
Umdità relattiva |
35% -85% RH (l-ebda kondensazzjoni) |
|
|
Vibrazzjoni |
Taħt 0.5G |
|
|
Oħrajn |
L-installazzjoni tar-robot għandha tkun 'il bogħod minn: likwidi jew gassijiet fjammabbli jew korrużivi, sorsi elettriċi ta' interferenza |
|
|
livell IP |
Korp IP54, Polz IP67 |
|
|
Karatteristiċi ta 'vantaġġ |
Struttura kompatta, veloċità għolja, preċiżjoni għolja, riġidità għolja, ħajja għolja, espansibbiltà għolja u tħaddim faċli |
|
|
Applikazzjoni |
Immaniġġjar, qtugħ, assemblaġġ, iwweldjar fuq il-post, immarkar, tħin, tħin |
|
|
Konfigurazzjoni tal-kabinett elettriku |
G15A |
|
Dijagramma tal-Medda ta' Ħidma


Dijagramma tal-Medda tal-Moviment

It-tags Popolari: robot tal-immaniġġjar tat-tagħbija-għoli, iċ-Ċina-manifatturi tar-robot tal-immaniġġjar tat-tagħbija għolja, fornituri, fabbrika

